Penemuan dan pengembangan mesin cetak memainkan peran penting dalam penyebaran peradaban dan budaya manusia.
Pada tahun 1439, Gutenberg di Jerman membuat mesin cetak letterpress kayu, yang merupakan mesin cetak kunci pas tangan spiral vertikal sederhana yang telah digunakan selama 300 tahun. Pada tahun 1812, Koenig di Jerman membuat mesin cetak letterpress datar melingkar pertama. Pada tahun 1847, Hoy di Amerika Serikat menemukan mesin cetak putar. Pada tahun 1900, mesin tersebut dibuat menjadi mesin cetak putar enam warna. Pada tahun 1904, Rubell di Amerika Serikat menemukan mesin cetak offset.
Sebelum tahun 50-an abad ke-20, proses pencetakan letterpress tradisional mendominasi industri percetakan, dan pengembangan mesin cetak juga didominasi oleh mesin cetak letterpress. Namun, proses pencetakan letterpress paduan timbal memiliki kelemahan berupa intensitas tenaga kerja yang tinggi, siklus produksi yang panjang, dan pencemaran lingkungan. Sejak tahun 60-an, proses pencetakan offset litografik dengan karakteristik siklus pendek dan produktivitas tinggi mulai meningkat dan berkembang, dan pencetakan letterpress paduan timbal secara bertahap digantikan oleh pencetakan offset litografik. Pencetakan letterpress, pencetakan stensil, pencetakan elektrostatik, pencetakan inkjet, dll., juga telah dikembangkan dalam pencetakan kemasan dan pencetakan iklan.
Mesin cetak di dunia telah mengalami perkembangan pesat sejak tahun 80-an abad ke-20. Selama 20 tahun terakhir, perkembangan mesin cetak telah melalui tiga tahap:
Tahap pertama adalah dari awal tahun 80-an hingga awal tahun 90-an abad ke-20, yang merupakan masa kejayaan perkembangan teknologi cetak offset. Waktu persiapan pra-penyesuaian sebelum pencetakan mesin cetak empat warna umumnya sekitar 2 jam. Kontrol otomatis mesin cetak terutama berfokus pada pengaturan kertas otomatis, pengiriman kertas otomatis, pembersihan otomatis, deteksi otomatis warna tinta, penyesuaian otomatis volume tinta, dan kendali jarak jauh register. Selama periode ini, selain mesin monokrom dan dua komponen, hampir setiap produsen mesin cetak offset lembar-umpan juga memiliki kapasitas produksi mesin empat warna, dan sebagian besar produsen mampu memproduksi mekanisme pembalik kertas untuk pencetakan dua sisi.
Tahap kedua berlangsung dari awal tahun 90-an hingga akhir abad ke-20. Pada tahun 90-an abad ke-20, yang ditandai dengan mesin cetak offset sheet-fed, desain dan tingkat manufaktur mesin cetak internasional telah melangkah maju dengan pesat. Dibandingkan dengan tahap pertama, kecepatan model generasi baru telah ditingkatkan lebih jauh, dari 10.600 cetakan per jam menjadi 15.800 cetakan per jam, dan waktu pra-penyesuaian pra-cetak juga telah dipersingkat dari sekitar 2 jam pada tahap pertama menjadi sekitar 15 menit. Tingkat otomatisasi dan efisiensi produksi mesin juga telah ditingkatkan secara signifikan.
Sejak memasuki abad ke-21, mesin cetak telah memasuki tahap ketiga perkembangan. Beberapa model mesin cetak offset sheet-fed dapat mencapai 17.000 cetakan per jam, tetapi produsen tidak berusaha untuk meningkatkan kecepatan cetak maksimum mesin cetak, tetapi melalui penerapan teknologi informasi, semakin mempersingkat waktu persiapan pra-cetak dan waktu untuk mengganti pekerjaan guna mengejar efisiensi produksi yang lebih tinggi.
Dalam hal otomatisasi mesin cetak, teknologi seperti jaringan, integrasi produksi, alur kerja digital, dan hubungan dengan sistem informasi manajemen (MIS) telah menjadi fokus pengembangan. Selain melakukan prasetel, pengaturan, dan diagnosis kesalahan pada setiap mata rantai kerja Heidelberg mulai dari pengumpanan kertas, pengumpanan kertas dan pemandu kertas, pemindahan tinta, pemindahan air, penggantian pelat, registrasi, pembersihan, pengeringan, pelapisan pernis, penyemprotan bubuk, dan pengiriman kertas, sistem kontrol otomatis CP2000 Heidelberg juga memiliki fungsi mewujudkan jaringan semua proses produksi perusahaan percetakan dan transmisi daring data pemrosesan gambar pracetak (data CIP3/PPF atau CIP4/JDF). Pada abad baru, sebagian besar produsen mesin cetak offset telah mengembangkan mesin cetak digital DI yang sesuai.
Di samping itu, guna memenuhi permintaan masyarakat akan pencetakan warna tingkat tinggi, pencetakan dua sisi kelompok warna 8-atau bahkan kelompok warna 10-kelompok multiwarna, fungsi pemrosesan pasca-tekan baris tambahan telah menjadi tren pengembangan berbagai mesin cetak offset lembar-makan (termasuk mesin cetak offset kecil, mesin pembuat pelat langsung DI, dan mesin cetak offset besar), dan teknologinya pun menjadi makin matang, jenis mesin cetak ini telah mulai menguasai sebagian pasar yang awalnya dimiliki oleh mesin cetak web.
